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화학 공장 포대 디팔레타이징 적용사례

Depalletizing3D VisionArtificial IntelligenceRoboticsLogistics

국내 대형 화학공장 현장 포대 디팔레타이징 적용 사례를 소개합니다.

2025.11.12.

  • Challenge
    과제

    국내 대형 화학 공장에는 원재료 및 완제품 운송 시 20-25키로 상당의 포대를 팔레트 단위로 전재하여 입고 처리를 진행합니다. 이 과정 가운데 작업자에 의존하는 육체노동 비중이 높아 작업자의 근골격계 질환 및 작업자 부상 빈발, 공정 효율 편차 등 문제가 발생했다. 또한, 포대를 손상시키지 않고 안정적으로 디팔레타이징하는 작업을 완성해야하는 과제를 떠앉고 있었습니다.

  • Solutions
    해결방안

    씨메스는 변형이 심한 포대 제품에도 대응할 수 있는 3D 비전 기반 디팔레타이징 자동화 솔루션으로 각 포대의 위치, 높이, 형태를 정밀히 인식하고 특수 그리퍼를 통해 제품 파손없이 안정적인 작업을 수행합니다. 포대 재질, 내용물에 따른 압력 조절 메커니즘을 적용해 작업 안정성을 높혔습니다. 좁은 공간에서도 적용 가능한 콤팩트한 동선 및 구조 설계 및 설치를 통해 현장 운영 효율을 극대화합니다.

  • Result
    성과

    제품 파손률 및 유실되는 제품의 비중이 대폭 감소했습니다. 로봇 1대로 작업자 7명의 작업 효율을 대체해 인력 운영의 부담을 낮춥니다. 또한 작업자의 근골격계질환 등의 리스크를 줄일수 있습니다. 평균 ROI(투자회수기간) 1.5년-2년 내외로, 초기 투자 대비 빠른 성과를 도출할 수 있습니다.

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