도입문의

3D VISION

3D Vision 카메라를 통해 다양한 제품의 형태, 위치 등을 확인하여 안정적인 피킹 포인트 추출

Scan type : Structure light, Time of Flight, Line Scan type 등

SAFETY SYSTEM

3D RADAR와 AI 인식 기술을 통해 가동 중인 로봇 펜스 내부로 접근하는 작업자를 감지하여 로봇 동작을 즉시 중단하는 시스템 ISO 10218-2 인증 시스템 설계
INDUSTRIAL ROBOT

INDUSTRIAL ROBOT

현장 상황에 따라 산업용 로봇 또는 협동 로봇으로 시스템 구축

산업용로봇(ABB, Fanuc, KUKA, Kawasaki, Yaskawa 등)

협동로봇(두산, Rainbow, Universal Robot)

AI RECOGNITION

강력한 Vision AI 인식 능력으로, 등록되지 않은 제품도 최적의 디팔레타이징 패턴과 로봇 충돌 회피 경로 자동 생성 제품 표면 재질 변화 감지, 제품 장 / 단축 구분 가능으로 여러 제품군 작업 가능 및 설비 효율성 극대화
OBJECT

OBJECT

종이, 비닐, 플라스틱, 금속 등 다양한 소재로 이루어진 박스, 포대, 드럼통, 말통, 토트와 같은 형태를 가진 제품

GRIPPER

현장 상황 및 제품 형태에 따라 그리퍼 자체 설계 및 제작 작업 형태에 따라 유동적으로 움직이는 그리퍼 사용 혹은 ATC 시스템으로 형태가 다른 다양한 제품군 처리

DRAG

CMES 물류자동화

Palletizing

Solution

무작위로 출고되는 제품들을 3D Vision과 AI로 인식한 후,
팔레타이징 AI가 생성한 최적의 패턴대로
제품을 적재하는 물류 로봇 자동화 솔루션입니다.

01

신개념 스마트 혼합 적재

인지 성능을 극대화하는 비전 AI와 강력한 팔레타이징 알고리즘으로
Multi SKU 제품들을 한 팔레트 위에 적재합니다.

02

보다 앞선 형태의 물류 자동화

기존 설비 연동이 용이한 컨베이어형 기반의 버퍼와 랩핑 · 밴딩 등
후속공정에 필요한 설비 제안까지 맞춤형 솔루션을 제공합니다.

03

시퀀스 버퍼로 랜덤 SKU 해결

WCS(창고 제어 시스템)와 연동하여 박스 인입순서를 AI 알고리즘으로 사전 세팅하는 시퀀스 버퍼로
물리적인 버퍼 없이도 수십가지의 혼합 SKU를 한 팔레트에 적재합니다.

04

로봇 티칭 없이 손쉬운 작업 제어

신규 제품이 추가되어도 제품 정보만 등록하면 AI가 적재 패턴을 생성하거나,
사용자가 원하는 패턴을 구성하여 별도의 로봇 프로그래밍 없이도 바로 작업합니다.

Solution

Structure

팔레타이징 솔루션 각각의 구성요소를 자세히 확인하세요.

3d vision

safety system

Industrial Robot

ai recogniton

object

GRIPPER

Process

팔레타이징 솔루션의 프로세스를 확인해 보세요.

Process

01
버퍼 공간 위 제품 인식

버퍼 공간 위 제품 인식

입고된 대상체를 3D 비전으로 스캔하여
컨베이어형 버퍼 위 각 제품의 위치와
형태 인식 및 이미지 획득

Process

02
AI 팔레타이징 패턴 생성

AI 팔레타이징 패턴 생성

인식된 제품의 형태 정보를 분석, AI 알고리즘으로
팔레타이징 패턴 생성 및 이송할 제품 선정

Process

03
팔레타이징 작업

팔레타이징 작업

AI 로봇 경로 생성 후 자체 설계 · 제작된
그리퍼로 이송

팔레타이징 AI로 생성한 적재 패턴대로 적재

Process

04
모니터링 및 후속 공정

모니터링 및 후속 공정

팔레타이징 AI InSIGHT로 실시간
적재 상태 모니터링

랩핑 · 밴딩 등 후속 공정 작업 후 최종 출고

팔레타이징 AI InSIGHT로

안전하게 작업합니다.

고객사 별 커스터마이징 관제(모니터링) 시스템

중간 공정(랩핑, 간지 등)이 추가되어도 변동된 상황을 반영하여 적재​

기울어짐, 무너짐 등의 위험상황 알림​

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FAQ

물류 솔루션에 대해
자주 묻는 질문들을 확인해 보세요.

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운영은 효율적으로
고객의 성장은 더욱 빠르게

AI 로보틱스 전문기업 씨메스는 ​
여러분과 함께 고민하고 최적의 솔루션을 제시해 드립니다.