Void Fill

Solution

출고를 위해 제품이 담긴 채 입고된 박스
내/외부를 3D비전으로 스캔​

물품을 포함한 박스 내부의 체적과 제품이 들어 있는 공간을
제외한 빈 공간의 부피 측정​

과적, 박스 날개 벌어짐 등 후속 공정에서
문제가 될 수 있는 에러 케이스는 따로 분류

AI 알고리즘을 통해 측정된 빈 공간 부피에 따른
완충재의 개수/길이 도출​

알맞은 양의 완충재를 로봇이 파지하여 박스 위치로 이송 후
박스 내에 투입 후​ 후속 공정(제함/봉함)으로 이동​