자동화 시스템 도입

어떻게 시작해야 할지
고민되시나요?

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KR

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3D VISION

3D Vision 카메라를 통해 다양한 제품의 형태, 위치 등을 확인하여 안정적인 피킹 포인트 추출

Scan type : Structure light, Time of Flight, Line Scan type 등

SAFETY SYSTEM

3D RADAR와 AI 인식 기술을 통해 가동 중인 로봇 펜스 내부로 접근하는 작업자를 감지하여 로봇 동작을 즉시 중단하는 시스템 ISO 10218-2 인증 시스템 설계
INDUSTRIAL ROBOT

INDUSTRIAL ROBOT

현장 상황에 따라 산업용 로봇 또는 협동 로봇으로 시스템 구축

산업용로봇(ABB, Fanuc, KUKA, Kawasaki, Yaskawa 등)

협동로봇(두산, Rainbow, Universal Robot)

AI RECOGNITION

강력한 Vision AI 인식 능력으로, 등록되지 않은 제품도 최적의 디팔레타이징 패턴과 로봇 충돌 회피 경로 자동 생성 제품 표면 재질 변화 감지, 제품 장 / 단축 구분 가능으로 여러 제품군 작업 가능 및 설비 효율성 극대화
OBJECT

OBJECT

종이, 비닐, 플라스틱, 금속 등 다양한 소재로 이루어진 박스, 포대, 드럼통, 말통, 토트와 같은 형태를 가진 제품

GRIPPER

현장 상황 및 제품 형태에 따라 그리퍼 자체 설계 및 제작 작업 형태에 따라 유동적으로 움직이는 그리퍼 사용 혹은 ATC 시스템으로 형태가 다른 다양한 제품군 처리

DRAG

CMES 물류자동화

Depalletizing

Solution

팔레트 위에 적재된 다양한 제품의 형태,
위치를 Vision AI 기술로 인식하여, 별도의 로봇 프로그래밍
없이도 제품을 이송하는 물류 로봇 자동화 솔루션입니다.

01

Multi SKU도 충돌 · 파손 없이 이송​

Vision AI로 타겟 박스와 주변 박스의 크기, 위치, 깊이 정보를 함께 인식하여
충돌 가능성이 있을 경우, AI로 로봇 경로를 수정하여 충돌을 회피합니다.

02

AI로 가장 효율적인 디팔레타이징 구현​

로봇의 다음 움직임까지 생각한 최적의 AI 디팔레타이징 패턴을 연산하고,
패턴에 따라 멀티 그리퍼를 활용해 효율성을 극대화합니다.

03

Vision AI로 박스의
장 · 단축 / 커팅라인까지 인식​

개별 박스의 장 · 단축 인식은 물론, 박스 위 커팅라인과 테이핑까지 인식하여
박스 커팅이나 디캔팅 등 추후 공정을 원활하게 합니다.

04

제품 유형 · 표면 재질 변화까지 감지​

비닐팩, 박스 등의 표면 재질에 따라 그리퍼 공압을 조절하며,
규격차이도 그리퍼로 커버하여 레이어 단위도 Multi SKU 처리 가능합니다.

Solution

Structure

디팔레타이징 솔루션 각각의 구성요소를 자세히 확인하세요.

3d vision

safety system

Industrial Robot

ai recogniton

object

GRIPPER

Process

디팔레타이징 솔루션의 프로세스를 확인해 보세요.

Process

01
3D 비전으로 팔레트 위 대상체 인식

3D 비전으로 팔레트 위 대상체 인식

입고된 대상체를 스캔하여 2D, 3D 이미지 취득

대상체의 위치와 각각의 형태 인식

Process

02
AI 알고리즘을 통한 분석

AI 알고리즘을 통한 분석

인식된 제품의 위치,형태 정보를 AI 알고리즘으로
분석해 최적의 디팔레타이징 패턴 생성

생성된 패턴의 작업 순서에 따라 작업 진행

Process

03
충돌회피 로봇 경로 생성

충돌회피 로봇 경로 생성

작업할 제품의 크기, 위치 및 주변 제품과의
충돌 위험성 등을 고려한 로봇경로 자동 생성

Process

04
디팔레타이징 작업

디팔레타이징 작업

제품 특성에 맞는 그리퍼를 이용해
컨베이어 벨트 등의 지정된 위치로 이송

모든 작업이 완료되면 빈 팔레트를 인식 후 배출

CMES AIOps로

시스템 상황을 모니터링하세요.

고객사 별 커스터마이징 관제(모니터링) 시스템

전체 시스템 가동상황을 모니터링 및 분석
(공정 라인 별 / 각 로봇 솔루션 별)

현장 상황 대응 및 지속적인 분석을 통한 공정 개선 및 효율화

CMES AIOps 적용

모니터링을 통해 AI 성능 저하를 예측 / 감지하여 선제적 대응

주기적인 AI 성능 유지보수 및 데이터 추가
취득 · 학습 · 배포(Lifecycle) 관리를 통한 비용절감

도형 이미지

Customer Success Story

씨메스의 지능형 로봇 자동화 솔루션은 글로벌 기업의 다양한
산업현장에서​ 성능과 안정성이 검증되었습니다.

01

Customer Success Story

포대 디팔레타이징
적용사례
02

Customer Success Story

풀필먼트 물류 현장
피스피킹 적용사례
03

Customer Success Story

식품 제조 / 유통 물류현장
환적솔루션 적용사례
04

Customer Success Story

올리브영(뷰티 / 화장품)
물류센터 피스피킹
적용사례
05

Customer Success Story

화장품 물류현장
보이드필 적용사례
01

Customer Success Story

포대 디팔레타이징
적용사례
02

Customer Success Story

풀필먼트 물류 현장
피스피킹 적용사례
03

Customer Success Story

식품 제조 / 유통 물류현장
환적솔루션 적용사례
04

Customer Success Story

올리브영(뷰티 / 화장품)
물류센터 피스피킹
적용사례
05

Customer Success Story

화장품 물류현장
보이드필 적용사례
도형 이미지
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FAQ

물류 솔루션에 대해
자주 묻는 질문들을 확인해 보세요.

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여러분과 함께 고민하고 최적의 솔루션을 제시해 드립니다.

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